Genel Özellikleri Serial Peripheral Interface veya kısa adıyla SPI, özellikle gömülü sistemlerde kullanılan senkron ve full-duplex bir seri haberleşme protokolüdür. Senkron, haberleşmede senkronizasyonun bir clock sinyali yardımıyla yapılmasıyken, asenkron bağlantılarda bir clock sinyali bulunmaz. Full-duplex ise, half-duplex’in aksine haberleşmenin aynı anda her iki yönlü de olabileceğini ifade eder. full vs half duplexkaynak https://networkencyclopedia.com/full-duplex/ Seri haberleşmede, veriyi oluşturan bitler sadece bir kanal üzerinden art arda gönderilir. Paralel haberleşmede birden çok kanal üzerinden veriyi oluşturan bitler aynı anda gönderilir. Bundan dolayı seri haberleşmede çok daha az pin bağlantısı gerekir ancak veri iletim hızı doğal olarak daha düşük olur. ...

Many guides explain how to use FreeRTOS in STM32 projects without using the CMSIS wrapper library, but I still want to write one more. At first Download FreeRTOS source code from https://www.freertos.org I downloaded FreeRTOS 202112.00 Create a new STM32Cube project Don’t configure FreeRTOS with STM32Cube. This guide aims to add the FreeRTOS lib to the project manually. This way CMSIS-RTOS wrapper lib will not be used. Adding FreeRTOS lib to the project Add a new source folder “ThirdParty” to the project in STM32Cube. With file explorer, create a folder “FreeRTOS” inside “ThirdParty”. Copy the files of the “source” folder in FreeRTOS source code to “FreeRTOS” folder in the project. ...